芯馳D9系列是一款先進工業應用設計處理器
芯馳D9處理器是一款工業級應用芯片,芯馳D9處理器集成了4個ARM Cortex-A55高性能CPU和2個ARM Cortex-R5 DCLS實時CPU;具備硬件AMP,支持安卓/LINUX+RTOS。D9處理器還集成 PCIe3.0,USB3.0,千兆以太網,CAN-FD,UART,SPI等豐富的外設接口,特別適用于電力智能設備、工業控制、工業機器人、工程機械、船舶、軌道交通等行業。






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采用國產芯馳D9處理器,支持100%國產物料定制,滿足客戶的個性化需求; 低功耗:TSMC 車規工業16nm FinFET 先進工業保證相對較低的功耗; 高性能處理器:22.6KDMIPS(4*A55)+3.2KDMPIS(2*R5); AMP異構強實時性:LINUX+RTOS系統,實時處理器R5可以實現500ms冷啟動顯示; 高安全性:高可靠性的雙核鎖步ARM Cortex-R5處理器,ISO26262 ASILB產品認證; 高可靠性:芯片結溫支持范圍從-40到125攝氏度,滿足AEC-Q100車規級應用;
應用:電力智能設備、工業互聯網設備、工業控制設備、工業機器人、工程機械、軌道交通等先進工業應用設計
芯馳D9系列是一款先進工業應用設計處理器
芯馳D9處理器是一款工業級應用芯片,芯馳D9處理器集成了4個ARM Cortex-A55高性能CPU和2個ARM Cortex-R5 DCLS實時CPU;具備硬件AMP,支持安卓/LINUX+RTOS。D9處理器還集成 PCIe3.0,USB3.0,千兆以太網,CAN-FD,UART,SPI等豐富的外設接口,特別適用于電力智能設備、工業控制、工業機器人、工程機械、船舶、軌道交通等行業。
芯馳D9系列處理器具有高可靠、高安全、高實時、高性能
芯馳D9處理器還集成了高性能的高安全HSM安全的處理器,支持TRNG、AES、RSA、SHA、SM2/3/4/9。具備安全啟動且配套安全OS,DRAM&SRAM&CACHE全方位硬件ECC校驗。芯馳D9-Lite處理器為了適應更低功耗工業場景需求,精簡為單核A55處理器,并且進一步精簡了GPU和VPU單元,保留豐富的IO能力,進一步凸顯性價比。
核心板標注圖、框架圖
芯馳D9核心板采用高密度高速電路板設計,在大小為82mmx45mm 的板卡上集成了D9系列處理器、電源、LPDDR4、eMMC、QSPI、EEPROM、看門狗芯片等電路。芯馳D9核心板具有最嚴格的質量標準、超高性能和算力、豐富高速接口、高性價比、長供貨時間的特點,適用于高性能智能設備所需要的核心板要求。
選料、設計、測試認證全方位保證
芯馳D9核心板及開發板經過一系列的軟硬件測試,保障產品性能穩定關鍵信號質量測試、高低溫測試、軟件壓力測試,24小時無故障運行, 適應嚴苛工業環境。
品質可靠 高性價比
芯馳D9核心板板卡采用8層高密度PCB設計,沉金工藝生產,獨立的接地信號層,無鉛。核心板和底板采用金手指連接器連接。核心板金手指規格為314PIN MXM3.0規格的通用金手指,底板需要使用相應的金手指連接器,型號為 AS0B821-S78B-7H,品牌Foxconn。
豐富開發資源
芯馳D9開發板提供了豐富的軟件資源以及文檔資料,包含但不限于U-boot、Linux、所有外設驅動源碼和相關開發工具。文檔資料包含產品手冊、硬件用戶手冊、硬件設計指南、底板PDF原理圖、Linux軟件評估和開發指南等相關資料。MYIR旨在為開發者提供穩定的參考設計和完善的軟件開發環境,能夠有效幫助開發者提高開發效率、縮短開發周期、優化設計質量、加快產品研發和上市時間。
芯馳D9國產車規級平臺通過各類認證
芯馳D9系列高安全性、車規級國產平臺,產品開發流程體系達到“ASIL D,通過ISO26262ASILB功能安全產品認證、通過AEC-Q100車規級芯片的所有測試項目。
開發板套件標注、框架圖
各種外設給足,適合應用廣泛。
規格參數
根據CPU型號、工作溫度等參數的不同,請從以下列表中選擇最適合您的型號。針對批量要求,米爾提供定制服務,可以選配核心板參數。
名稱 | 主要參數 | 配置 |
---|---|---|
CPU |
D9,4核Cortex-A55+2核Cortex-R5 |
可選D9-Lite、D9-Plus、D9-Pro |
DDR | 采用單顆LPDDR4,標配2GB | D9-Lite搭配1G、D9-Plus搭配4G、D9-Pro搭配2G |
eMMC | 標配16GB | D9-Lite搭配8G、D9-Plus搭配32G、D9-Pro搭配16G |
QSPI | 默認空貼,大小16MB |
|
其他存儲 | E2PROM |
|
電源模塊 | 分立電源 |
|
工作電壓 | 5V |
|
機械尺寸 | 82mmx45mmx1.2mm |
|
接口類型 | 金手指,314PIN |
|
PCB工藝 | 8層板設計,沉金工藝 |
|
工作溫度 | 工業級:-40℃~85℃ |
|
操作系統 | Linux 4.14、Android 10、FreeRTOS |
|
相關認證 | CE,ROHS |
|
項目 | 參數 |
---|---|
Ethernet | 2* Ethernet |
PCIe | 2*PCIe3.0 |
USB3.0 | 2* USB3.0 |
SDIO | 2*SDIO |
UART | 16*UART |
CAN | 4*CAN‐FD |
I2C | 12*I2C |
SPI | 8*SPI |
ADC | 4*12bit ADC |
Display Output | 1*MIPI‐DSI、2*LVDS |
Camera | 1*Parallel CSI 、1* MIPI CSI |
Audio | 4*Single-Channel I2S/TDM、2*Multi-Channel I2S |
JTAG | 1*JTAG |
功能 | 參數 | |
---|---|---|
系統 | POWER | 12V/2A,3PIN鳳凰接線端子 |
KEY | 1路復位按鍵、1路用戶按鍵 | |
BOOT SET | 1路撥碼開關 | |
SD | 1路Micro SD卡槽 | |
LED |
1路5G/4G狀態指示燈,1路系統運行指示燈 1路電源指示,1路用戶自定義燈 |
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DEBUG |
1路AP1調試串口,1路AP2調試串 1路R5調試串口,1路JTAG調試接口 |
|
通訊接口 | WIFI/BT | 板載WIFI/BT模塊 |
5G/4G |
1路M.2 B型插座5G/4G模塊接 1路SIM卡座 |
|
Ethernet | 2路10/100/1000M以太網接口,RJ45接口,支持TSN | |
USB |
2路 USB 3.0 HOST 接口,采用Type-A接 1路USB 2.0 OTG接口,采用Type-C接口 |
|
UART |
2路帶隔離的RS485接口,通過鳳凰端子引出 2路RS232接口,通過鳳凰端子引出 |
|
CAN | 2路帶隔離的CAN接口,通過鳳凰端子引出 | |
DI/DO |
2路帶隔離的DI接口,通過鳳凰端子引出 2路帶隔離的DO接口,通過鳳凰端子引出 |
|
多媒體接口 | DISPLAY |
1路雙通道LVDS顯示接口 1路HDMI接口,通過MIPI-DSI轉 1路單通道LVDS顯示接口,通過MIPI-DSI轉 |
CAMERA | 1路MIPI CSI攝像頭接口 | |
AUDIO | 1路音頻輸入輸出接口 | |
擴展接口 | Expansion IO | 1路擴展接口,通過排針引出 |
類別 | 名稱 | 描述信息 | 源碼 |
---|---|---|---|
Bootloader | U-boot | 引導啟動程序uboot_2021.04 | YES |
Linux內核 | Linux kernel | 基于官方kernel_4.14.61版本定制 | YES |
設備驅動 | QSPI | W25Q128JVEIQ驅動 | YES |
Watchdog | SGM820B驅動 | YES | |
USB Host | USB Host驅動 | YES | |
USB OTG | USB OTG驅動 | YES | |
I2C | I2C總線驅動 | YES | |
SPI | SPI總線驅動 | YES | |
Ethernet | YT8531SH驅動 | YES | |
SDHI | eMMC/SD卡存儲驅動 | YES | |
HDMI | LT8912驅動 | YES | |
LVDS | LT8912驅動 | YES | |
Dual LVDS | Dual LVDS驅動 | YES | |
Audio | SGTL5000音頻驅動 | YES | |
4G/5G | 4G/5G驅動 | YES | |
PWM | PWM控制 | YES | |
ADC | ADC 驅動 | YES | |
RTC | 實時時鐘驅動 | YES | |
GPIO | 通用GPIO驅動 | YES | |
UART | RS232/RS485/TTL驅動 | YES | |
CAN | CAN驅動 | YES | |
Camera(MIPI) | OV5640攝像頭驅動 | YES | |
WiFi | L297B-SR驅動 | YES | |
文件系統 | myir-image-full | 以buildroot構建的全功能的鏡像 | YES |
myir-image-ubuntu | Ubuntu core版本為18.04,包含xfce桌面系統 | YES | |
myir-image-android | Android10制作,即將發布 | YES | |
行業DEMO | 充電樁應用 | 參考國網充電樁程序,實現電表Modbus協議,IEC104平臺通信協議以及充電演示界面。集成到MEasyHMI V2.0版本中,通過full鏡像進行演示。 | YES |
PLC控制器 | 移植開源Ethercat主站IGH;Linux實時補丁PREEMPT-RT 或 XENOMAI(實時響應速度和實時性抖動時間實測數據),編寫一個控制臺應用程序,通過指令去控制EtherCAT從站和伺服電機。 | YES | |
工程機械場景 | 4個AHD攝像頭采集四路畫面在屏幕上顯示,模擬儀表信息在屏幕上顯示,視頻畫面和儀表信息分屏顯示。集成到MEasyHMI V2.0版本中,通過full鏡像進行演示。 | YES |
規格型號
核心板型號 | 主芯片 | 內存 | 存儲器 | 工作溫度 |
---|---|---|---|---|
MYC-JD9360-16E2D-160-I | D9-Pro | 2GB LPDDR4 | 16GB eMMC | -40℃~+85℃ |
MYC-JD9350-32E4D-160-I | D9-Plus | 4GB LPDDR4 | 32GB eMMC | -40℃~+85℃ |
MYC-JD9340-16E2D-160-I | D9 | 2GB LPDDR4 | 16GB eMMC |
-40℃~+85℃ |
MYC-JD9310-8E1D-160-I | D9-Lite | 1GB LPDDR4 | 8GB eMMC |
-40℃~+85℃ |
開發板型號 | 對應核心板型號 | 工作溫度 |
---|---|---|
MYD-JD9360-16E2D-160-I | MYC-JD9360-16E2D-160-I | -40℃~+85℃ |
MYD-JD9350-32E4D-160-I | MYC-JD9350-32E4D-160-I | -40℃~+85℃ |
MYD-JD9340-16E2D-160-I | MYC-JD9340-16E2D-160-I | -40℃~+85℃ |
MYD-JD9310-8E1D-160-I | MYC-JD9310-8E1D-160-I | -40℃~+85℃ |
項目 |
數量 | |
---|---|---|
開發板包裝清單 | 板卡 | 核心板一片,底板一片,兩者組裝在一起 |
資料 | QSG快速使用手冊一份 | |
線材 | USB轉TTL線一條 | |
電源適配器 | 12V/2A電源及配件一個 | |
電源轉接線 | 電源轉接線一條 |
選配模塊
項目 | 說明 |
---|---|
攝像頭 | MY-CAM003M MIPI接口攝像頭模塊 |
液晶屏 |
MY-LVDS070C,7寸LVDS觸摸屏 MV215FHB-N31液晶模塊,21寸LVDS接口 |
4G模塊 | 移遠EM05模塊 |
5G模塊 | 移遠 RM500Q-CN模塊 |
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